Os princípios básicos da camera obscura já eram entendidos no século IV a.C., tanto no Ocidente como no Oriente; atestam-no os relatos do filósofo chinês Mozi e as experiências do grego Aristóteles.
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| Camera Obscura, Reinerus Gemma-Frisius, 1544 (Ilustração original: De Radio Astronomica et Geometrico, Reinerus Frisius Gemma,1508-1555). |
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| Tenda com uma camera obscura num cenário rural (Ilustração original: Filosofia Natural, E. Atkinson, sem atribuição de autoria, séc. XIX). |